三维扫描仪标定操作不规范导致精度下降解决要点

　　标定板使用是第一道关卡。很多人拿标定板随意一放就开始采集，这是大忌。标定板必须平整贴合在被测区域附近，与扫描仪距离保持在有效焦距范围内。板面有灰尘、划痕、反光点，都会导致特征点提取失败或偏移。使用前须用无尘布擦拭，避免手指触碰测量区域。标定板尺寸须与扫描仪量程匹配，过小导致特征点稀疏，过大则边缘畸变严重，特征点分布不均直接拉低全局精度。

　　标定动作本身最易出错。采集标定图像时，必须让标定板覆盖视场的各个角落，不能只在正前方扫一下。一般要求从不同角度采集十五到二十组以上图像，角度变化要充分，平移加旋转结合，让特征点在图像中均匀分布。每组图像停留时间要够，运动模糊会让角点识别失败。扫描仪与标定板之间不能有遮挡物，环境光变化剧烈时须关闭杂散光源。

　　标定完成后必须验证。很多人标定完直接开工，从不校验。正确做法是用标定板上未参与标定的点做残差检测，重投影误差超过扫描仪标称精度的两倍就必须重新标定。每次更换镜头、调整焦距或搬运设备后，标定必须重来，不能沿用旧参数。

　　把标定当成扫描的第一步而非附属动作，精度才有保障。